ci: add PR and issue templates

.github/PULL_REQUEST_TEMPLATE.md

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+## Description | 描述
+<!-- Describe what this PR does | 请描述这个 PR 做了什么 -->
+
+## Related Issue | 关联 Issue
+<!-- Example: Fix #123 | 例如：Fix #123 -->
+
+## Change Type | 修改类型
+- [ ] Bug fix | Bug 修复
+- [ ] New feature | 新功能
+- [ ] Documentation update | 文档更新
+- [ ] Code optimization | 代码优化
+
+## Self-test Checklist | 自测清单
+- [ ] Verified locally | 本地验证通过
+- [ ] No existing features affected | 无影响现有功能
+
+## Additional Notes | 其他说明
+<!-- Optional | 可选 -->